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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 761 - 770 (10page)
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1988 .02
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1988 .01
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대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
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적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
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자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
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로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
이 논문의 저자 정보
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김용호
,
심귀보
,
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외 1명
전자공학회논문지-B
1994
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장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
조선휘
,
류길하
대한기계학회 논문집
1991
.01
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