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가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점 제어 ( The End-Point Control of Flexible Manipulator Using the Accelerometer )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
유연한 조작기의 끝점위치 및 접촉력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .06
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
μ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 ( Positon and Vibration Control of a Flexible Manipulator Using μ-Synthesis )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .10
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
비전 센서를 이용한 유연한 로봇팔의 끝점 위치 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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