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아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가
기계저널
1998 .07
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
튜브 축방향 레이저 용접선 추적 및 플라즈마 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
아크 용접공정에서의 용접선의 실시간 추적을 위한 시각 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
적외선카메라를 이용한 용접선 추적 및 온도분포에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
2000 .08
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
파이프라인 설치 용 지능형 자동용접 센서시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구 ( A study on the Vision Sensor System for I-Butt Weld Joint Tracking )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
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