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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1990.9
- 수록면
- 1,364 - 1,371 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1990
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
조현찬
,
전홍태
,
이홍기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990.10
학술대회자료
홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )
조현찬
,
김영관
,
전홍태
외 1명
전자공학회논문지
1990.09
학술저널
신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
조현찬
,
전홍태
,
이홍기
대한전자공학회 학술대회
1990.01
학술대회자료
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홉필드 신경회로망을 이용한 배전계통계획의 최적 경로 탐색
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
-
홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
-
홉필드 신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
-
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1992 .11
-
홉필드 신경 회로망과 경험적 추론에 근거한 이동 로봇의 지능 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .10
-
다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )
한국통신학회논문지
1991 .11
-
신경회로망과 EP를 이용한 로보트 Arm 의 최적 경로 계획 ( Optimal Path Planning of a Redundant Manipulator Using a Neural Network and EP )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
-
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Resolved Motion 제어기의 설계
전기학회논문지
1990 .05
-
최적경로탐색문제를 위한 인공신경회로망
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
이 논문의 저자 정보
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