사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우 ,  김도현 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법

이연정 ,  강동오 ,  이승하

한국지능시스템학회 논문지

1999 .02

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어

박세훈 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

사각보행로보트의 걸음새 제어를 위한 정적 안정도 해석

任俊弘 ,  徐一弘 ,  林美燮

전기학회논문지

1989 .12

물결걸음새를 이용한 준정적 4족 보행로봇에 관한 연구

최기훈 ,  김태형 ,  유재명 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )

윤용산 ,  유헌수 ,  홍형주 외 1명

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01