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사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
컴퓨터 그래픽스를 이용한 사각보행로보트의 기구적 해석 ( Kinematic Analysis of the Quadruped Robot Using Computer Graphics )
전자공학회논문지
1988 .10
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발 ( The Environment Development for Analysis of a Quadruped Robot using Animation )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
불규칙 지형에서 사각 보행 로보트의 경로 계획 방법
전기학회논문지
1994 .02
소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
애니메이션을 이용한 사각보행로보트 해석 환경의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )
전자공학회논문지-B
1996 .09
사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1995 .11
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행
전기학회논문지 D
2005 .09
4각 보행 로봇의 장애물 횡단에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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