비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행

楊正敏 ,  朴鏞國

전기학회논문지 D

2005 .09

비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구

안영명

전자공학회논문지-IE

2006 .12

보행로보트의 보행과 지면 반발력 ( Locomotion and Ground Reaction Forces of a Walking Machine )

홍형주 ,  윤용산 ,  손웅희

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

불규칙 지형에서 사각 보행 로보트의 경로 계획 방법

李然定 ,  卞增男

전기학회논문지

1994 .02

비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발

이동광 ,  공정식 ,  고민수 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어

홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어

홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )

윤용산 ,  유헌수 ,  홍형주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )

윤용산 ,  유헌수 ,  홍형주 외 1명

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘

이보훈 ,  박종한 ,  이창석 외 1명

전자공학회논문지-SC

2011 .07

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험

고광진 ,  유승남 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

보행 로보트의 발전과 응용

황승구 ,  서일홍

전자공학회지

1988 .12

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01