메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동광 (한국산업기술대학교) 공정식 (인덕대학) 고민수 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제1호
발행연도
2011.2
수록면
42 - 48 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 비평탄 지형에서 능동형 보행보조기를 구동하고자 할 때, 바닥 지형에 의해 발생하는 보행의지 센서의 영향을 줄이기 위한 논문이다. 최근 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있으며, 외부 경사지형, 둔턱, 계단 등의 비평탄 지형에서도 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 고안된 능동형 보행보조기에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 실외에서 사용되는 능동형 보행보조기에 있어 진동해석 및 비평탄 지형을 이동하면서 발생하는 기계적 충격을 줄일 수 있는 알고리즘의 개발은 능동형 보행보조기에 있어 해결해야 할 문제 중 하나이다. 이에 본 논문에서는 비평탄 지형에서의 진동을 해석할 수 있도록 가속도 센서를 적용하였으며, 둔턱을 넘을 때 발생하는 진동에 의해 보행의지 센서에 가해지는 진동에 의한 충격을 감쇠시킬 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 이를 실험을 통해 검증하였다.
#보행보조기 #진동 해석 #충격 감쇠 #햅틱 센서 #보행 의지 #Walking Aid #Vibration analysis #Impulse Reduction #Haptic Sensor #Walking Will

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 능동형 보행보조기
3. 진동 감쇠 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Yasuhiro Nemoto / 1998 / Power-Assisted Walking Support System for Elderly / Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 20 (5) : 2693 ~ 2695 google schola 2. [학술대회논문] - Shane MacNamara / 2000 / A Smart Walker for the Frail Visually Impaired / Int. Conf. on Robotics and Automation : 1354 ~ 1359 google schola 3. [학술대회논문] - Aaron Morris / 2003 / A Robotic Walker That Provides Guidance / Int. Conf. on Robotics and Automation : 25 ~ 30 google schola 4. [학술대회논문] - R. Thieffry / 2003 / Configurating Sensors by User Learning for a Locomotion Aid Interface / Int. Conf. on Robotics and Automation : 1509 ~ 1514 google schola 5. [학술대회논문] - S. Dubowsky / 2000 / PAMM - a robotic aid to the elderly for mobility assistance and monitoring: a helping hand” for the elderly / Proc. IEEE Internat. Conf. on Robotics and Automation : 570 ~ 576 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최소 IMU 센서 갯수를 이용한 고령자 일상 생활 동작 판별
김동현 ,  홍재수 ,  김성국 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .05
노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현
천정봉 ,  엄수홍 ,  이현우 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010 .06
절대위치 엔코더를 이용한 위치제어 알고리즘
송해중 ,  박승훈 ,  심재홍 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 .05
근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정
이희돈 ,  임동환 ,  김완수 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013 .06
스컬링 수행 시 손바닥 각도에 따른 수중에서의 체중 변화
이효택 ,  김용재 수산해양교육연구 2013 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-028-004435677