노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

천정봉 ,  엄수홍 ,  이현우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지파악 시스템

공정식 ,  이동광 ,  남윤석 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발

권제성 ,  김재경 ,  이동건 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

노인과 전문가에서 비장착형 보행보조로봇의 사용성 평가

김병엽 ,  한재영 ,  김형근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

한국 노인의 보행속도 연구

유희권 ,  김응식 ,  이정수 외 2명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2003 .01

외적부하가 적용된 보행보조기 사용시 보행분석

노효련 ,  신은지

한국산학기술학회 학술대회논문집

2015 .05

사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법

홍석용 ,  이동광 ,  오재곤 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

자율보행보조기 개발

박창현 ,  이정빈 ,  김민규 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계

엄수홍 ,  김대선 ,  이동광 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2009 .10

모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현

공정식 ,  이보희 ,  이응혁 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .04

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

고령자를 위한 접이식 전동 보행보조기 디자인 및 제작

김보민 ,  이원영 ,  이응혁

재활복지공학회논문지

2014 .11

하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

이명현 ,  김세영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

보행패턴에 영향을 미치는 요소를 고려한 보행성 분석 네트워크 설계에 관한 연구

남대식 ,  신성일 ,  이신해

대한교통학회 학술대회지

2013 .10