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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
259 - 260 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현
이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료
노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현
이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행 보로 로봇의 조향 장치를 구현 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 경우 보행보조기의 제어가 조정한다는 ... 전체 초록 보기

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