무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

이재관 ,  고주원 ,  정지수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

인체의 슬관절 운동을 고려한 외골격 슬관절 시스템 연구

배종욱 ,  박인태 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

하지 외골격 로봇을 위한 보행 단계 분류기 개발

채민기 ,  정준영 ,  박철제 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

척수 마비환자를 위한 외골격형 보행보조로봇의 사용자의도 및 보행파라미터 추정

장인훈 ,  박현섭 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지 마비 환자의 보행보조를 위한 4 점 보행 하지 외골격 로봇에서의 지팡이 위치 측정 시스템 개발 및 실험

차용엽 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발

정준영 ,  양현대 ,  이동욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

A Novel Design for Lower Extremity Gait Rehabilitation Exoskeleton Inspired by Biomechanics

Sang-Hun Pyo ,  Abdullah Öze ,  Jungwon Yoon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조

현동진 ,  정경모 ,  임현섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외골격 슬관절의 길이 가변형 메커니즘 연구

손호정 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증

김완수 ,  이승훈 ,  유재관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .03

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

맞춤형 하지 외골격 설계를 위한 편마비 환자의 보행 특성 분석

한창수 ,  한정수 ,  장혜연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

보행 재활 훈련을 위한 인체 착용형 외골격 장치와 이동기기 결합형 시스템 개발에 관한 연구

이범기 ,  전경진 ,  임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2013 .10

프레임길이 조절 메커니즘이 없는 뇌졸중 하지 외골격 로봇 설계

양현대 ,  박현섭 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05