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하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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