선들간의 기하학적 관계를 이용한 지도 인식 ( Map Recognition Using the Geometric Relations Between the Lines Segments )

장경식 ,  정호기 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

선분지도를 이용한 이동로봇의 동적 경로 생성

권석근 ,  홍현주 ,  노영식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동로봇의 주변환경에 대한 직선선분 지도생성에 관한 연구

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식

안수용 ,  강정관 ,  이래경 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

로봇 주행을 위한 지도 선분추출 방법의 시뮬레이션

노성우 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

선분들의 삼각분할에서 삼각분할 선분의 삽입과 삭제를 위한 알고리즘

김경아 ,  이상호

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .04

점진적인 화소 확장에 의한 선분 추출

이재광 ,  박창준

멀티미디어학회논문지

2008 .03

지도 자동 입력에서 선분간의 관계를 이용한 끊어진 선 복구와 구획 탐색 ( Correction of Broken Lines Using Relations of Lines and Parcel Extraction in Automated Map Understanding )

이종현 ,  장경식 ,  정호기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

사전 정보 활용기반 SLAM을 위한 2D 선분의 비교법

김영지 ,  도락주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Proposition of a Spline Segment Based Error Behavior Model and Error Analysis Based on the Proposed Model

유기윤

한국GIS학회지

2001 .12

선분들의 삼각분할을 위한 효율적인 알고리즘

이상호

(구)정보과학회논문지

1988 .08

형태학적 연산과 선분 근사화를 이용한 침 검출

장경식 ,  한수환

한국정보통신학회논문지

2015 .12

삽입과 제거에 의한 수평선분의 가시구간 유지에 관한 알고리즘

이상호 ,  박화선

(구)정보과학회논문지

1989 .05

그리드지도의 방향정보를 이용한 형상지도 작성

강승균 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .12

구석점 변환 기법을 이용한 연결선분 질의 처리

송주원 ,  황규영

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .10

방향확률을 이용한 직선선분 추출 및 지도작성

김재철 ,  강승균 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

장애물 위치 정보를 이용한 모바일 로봇의 2차원 지도 작성에 관한 연구

이준호 ,  홍현주 ,  강석주

한국기계가공학회지

2014 .02

스마트기기를 이용한 지도인식

김재형 ,  이진희

대한공간정보학회 학술대회

2011 .10