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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제9호
발행연도
2001.9
수록면
783 - 789 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지역 히스토그램 격자지도 생성
Ⅲ. 격자지도로부터 직선선분 추출
Ⅳ. 직선선분의 융합
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론 및 향후 연구 과제
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