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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
760 - 763 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 기구학
3. 초음파 센서 링
4. 신경망에 의한 이동로봇 환경의 패턴인식
5. 벽면 따르기 알고리듬
6. 모의실험
7. 실험결과 및 검토
8. 결론
참고문헌

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