원전 증기발생기 내 원격제어 로보트의 위치 검증을 위한 세관중심 검출 비젼 알고리듬 ( Tube-Hole Center Detection Vision Algorithm for Verifying Position of Tele-Controlled Robot in Nuclear Steam Generator )

성시훈; 강순주; 진성일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 성시훈 강순주 진성일

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-S 전자공학회논문지 S편 제35권 제2호

발행연도: 1998.2

수록면: 285 - 293 (9page)

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