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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,519 - 1,522 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1996

원전 증기발생기 유지보수용 원격로봇 시스템 개발
황석용 ,  김창희 ,  이재경 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1995

증기발생기 노즐댐 작업용 원격로보트 시스템 개발
황석용 ,  김창희 ,  김승호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995.10 학술대회자료

1993

증기발생기 노즐댐 취급용 원격조작 로봇 시스템 설계
황석용 ,  김창회 ,  김병수 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

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#Tele-Robot #Nuclear power plant #Stem generator

목차

Abstract
1. 서론
2. 원격 로봇 시스템 설계
3. 로봇 시스템 기구부 개발
4. 원격 제어시스템 개발
5. 결론
참고문헌

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