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Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Decentralized Adaptive fuzzy sliding mode control of Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .09
A Decentralized Robust Control for Manipulators using Disturbance Compensation
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
LINEAR DECENTRALIZED LEARNING CONTROL FOR THE ROBOT MOVING ON THE HORIZONTAL PLANE
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
LINEAR DECENTRALIZED LEARNING CONTROL
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
INDIRECT DECENTRALIZED LEARNING CONTROL FOR THE ROBOT MOVING ON THE HORIZONTAL PLANE
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1995 .10
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
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