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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.5
- 수록면
- 598 - 603 (6page)
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This paper deals with an observer-based preview control for semi-active suspensions. An Observer has been designed such that all the state variables and road inputs can be estimated from accelerations
Since the road input to the rear wheels is a delayed version of that to the front wheels. it can be obtained by estimating of the road input to the front wheels without preview sensors. The performance of LQ optimal control and the wheelbase preview control using the estimated values of state and the estimated road input has been investigated. The results show that the observer-based control can provide good performance. The observer-based preview control improves the dynamic behavior of the rear axle and that of pitch motion compared to the LQ optimal control.
Since the road input to the rear wheels is a delayed version of that to the front wheels. it can be obtained by estimating of the road input to the front wheels without preview sensors. The performance of LQ optimal control and the wheelbase preview control using the estimated values of state and the estimated road input has been investigated. The results show that the observer-based control can provide good performance. The observer-based preview control improves the dynamic behavior of the rear axle and that of pitch motion compared to the LQ optimal control.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.반능동 현가시스템
3.관측기 설계
4.노면 입력 추정
5.제어기 설계
6.시뮬레이션 결과
7.결론
Reference
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