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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제8권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
124 - 134 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2000

Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구
윤석찬 ,  왕영용 ,  한창수 한국자동차공학회논문집 2000.01 학술저널

1999

Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 조향성능 향상에 관한 연구
윤석찬 ,  박동진 ,  한창수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료
[차량운동성능부문] Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 제어에 관한 연구
윤석찬 ,  한창수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The power steering system for automobiles is becoming more popular for supporting steering efforts of the drivers, especially for a parking lot maneuver. Though hydraulic power steering has been widely used for a long time, the efficiency of that is not high enough. The motor driven power steering system can solve the problems associated with the hydraulic power steering system. In this study, dynamic model and control algorithm of the ball screw type of MOPS system have been derived and analysed by using the method of discrete modeling technology. To improve steering feel and power steering characteristics, the additional scheme is proposed to the conventional power boosting control algorithm. Through simulations, control gain effects to the steering angle gain in the frequency domain were verified. The steering returnability and steering torque phase lag in on-center handling test were perfonned also.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.본론

3.구동 및 시뮬레이션

4.결론

참고문헌

부록

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