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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제11권 제4호
발행연도
2003.7
수록면
173 - 179 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

실시간 다물체 차량 동역학 모델을 이용한 ESC Hardware-in-the-loop 시뮬레이션
김성수 ,  정완희 ,  정도현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

실시간 다물체 차량 동역학 소프트웨어 개발 Part Ⅰ: 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
김성수 ,  정완희 ,  이창호 외 1명 한국자동차공학회논문집 2009.01 학술저널

2006

근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델
김성수 ,  이창호 ,  정완희 외 1명 한국자동차공학회논문집 2006.11 학술저널

2003

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금정 외 1명 한국자동차공학회논문집 2003.07 학술저널

2002

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금성 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2002.05 학술대회자료

2000

차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동력학 모델 개발
김성수 ,  오영석 ,  이규일 외 1명 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2000.10 학술대회자료

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In this paper, a real-time multibody vehicle dynamics and control model has been developed for a virtual reality intelligent vehicle simulator. The simulator consists of four PCs for a virtual reality visualization system, vehicle dynamics and control analysis system, a control loading system, and a network monitoring system. Virtual environment is created by 3D Studio Max graphic tool and OpenGVS real-time rendering library. A real-time vehicle dynamics and control model consists of a control module based on the sliding mode control for adaptive cruise control and a real-time multibody vehicle dynamics module based on the subsystem synthesis method. To verify the real-time capability of the model, cut-in, cut-out simulations have been carried out.

목차

Abstract

1.서론

2.가상현실 지능형 차량 시뮬레이터의 구성

3.지능형 차량 동역학 및 제어 모델

4.가상환경 구현

5.지능형 차량 시뮬레이션

6.시스템 통합

7.결론

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김성수 ,  손병석 ,  송금성 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2002 .05
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