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논문 기본 정보

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한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.3 No.2
발행연도
2002.6
수록면
63 - 70 (8page)

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Future on-board vehicle control systems can be further improved through new types of mechatronic systems. In particular, these systems' capacities for interaction enhance safety, comfort and economic viability. The Automotive Engineering Department (fzd) of Darmstadt University of Technology is engaged in research of the mechatronic vehicle corner, which consists of three subsystems: sensor tire, electrically actuated wheel brake and smart suspension. By intercommunication of these three systems, the brake controller receives direct, fast and permanent information about dynamic events in the tire contact area provided by the tire sensor as valuable control input. This allows to control operation conditions of each wheel brake. The information provided by the tire sensor for example helps to distinguish between straightline driving and cornering as well as to determine μ-split conditions. In conjunction with current information of dynamic wheel loads. tire pressures and friction tyre/road, the ideal brake force distribution can be achieved. Alike through integration of adaptive suspension bushings, elastokinematic behaviour and wheel positions can be adapted to manoeuver-oriented requirements.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.DARMSTADT TIRE SENSOR

3.INTERACTION BETWEEN TIRE AND ROAD DURING BRAKING

4.ELECTRIC DISC BRAKE

5.SMART WHEEL SUSPENSION

6.MECHATRONIC VEHICLE CORNER

7.CONCLUSION AND OUTLOOK

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