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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
고민석 정성학 (국민대학교 자동차공학전문대학원) 김상겸 김정하
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.11
수록면
737 - 742 (6page)

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Tire roller is one of the most useful machine for the road constructions site. In this research, we are trying to develop the roller which is operated by hydraulic transmission system instead of mechanical one. Now we are trying to design the controller of tire roller in order to improve performance. Our present system model is somewhat different from the actual experimental results. Therefore we would develop new accurate modeling though ARX model by system identification method with random inputs, In this paper. we applied it to the steering system only. Later we apply it to the action system and expand to the whole tire roller system

목차

ABSTRACT

1.서론

2.유압 구동방식의 타이어롤러 시스템

3.시스템 모델링에 대한 검증

4.결론

후기

참고문헌

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