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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
1,087 - 1,092 (6page)

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This paper presents lane tracking control of a electric vehicle with autopliot. A two dimensional vehicle model for simulation and a lane tracking algorithm have been developed. The vehicle steering control algorithms have been desigened by PID control and sliding mode control. Simulations for straight and curved path tracking are conducted to investigate the validity of the proposed control system.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.자율 주행 전기자동차 모델

3.시뮬레이션 결과

4.결론

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