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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제5호
발행연도
2003.5
수록면
688 - 696 (9page)

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The casing oscillator used for basic construction of buildings, factories and bridges is. a construction machine, which rotates and rolls the casing to insert it into the ground. It is very important that the casing is positioned perpendicular to the sea level regardless of the slope of the ground. In this paper, we present a new casing oscillator that doesn't need additional work to level the ground for the casing insertion. The kinematic analysis for work space of a casing oscillator is presented and carried out with auto-balancing of the casing oscillator using posture feedback control.

목차

Abstract

1.서론

2.기구학 해석

3.작업공간 해석

4.오토 밸런싱 시스템

5.실험 및 결과

6.결론

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