케이싱 오실레이터의 역기구학 해석

이은준 ,  배재만 ,  박명관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .12

역기구학을 이용한 케이싱 오실레이터의 자코비안 해석

배형섭 ,  백재호 ,  이은준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

케이싱오실레이터의 순기구학 해석

백재호 ,  신진오 ,  이은준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

케이싱 오실레이터의 기구학적 해석

배재만 ,  이은준 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

백재호 ,  배형섭 ,  이은준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

케이싱오실레이터 프런트 클램프의 구조해석

김창욱 ,  김상진 ,  전창배 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .11

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

배형섭 ,  백재호 ,  박명관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  정종대

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

남윤주 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2004 .12

근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적인 역기구학 해석 문제 ( An Efficient Iterative Inverse Kinematic Analysis for General Robot Manipulators Using Near Position )

강성철 ,  조소형 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .09

여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화

元鍾華 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1993 .04

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12