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이용수
Abstract
1. 서론
2. 역기구학
3. 컴퓨터 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
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동적 신경망에 의한 로봇 좌표 변환의 역기구학적 학습
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