2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

이인석 ,  류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

등뼈곡선을 이용한 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .03

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  정종대

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘

김현국 ,  신규식 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적인 역기구학 해석 문제 ( An Efficient Iterative Inverse Kinematic Analysis for General Robot Manipulators Using Near Position )

강성철 ,  조소형 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .09

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

구속조건 하에서 인간형 로봇 팔의 역기구학 해석

송덕희 ,  정술

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발

박진용 ,  신상철 ,  오승화 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11