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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1991.01
발행연도
1991.1
수록면
557 - 562 (6page)

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1991

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
정용욱 ,  류재춘 ,  박종국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )
정용욱 ,  류재춘 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )
정용욱 ,  류재춘 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
정용욱 ,  류재춘 ,  박종국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991 .10
인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 강인 궤적추종
황준하 ,  좌동경 전기학회논문지 2022 .01

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