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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.11
- 수록면
- 52 - 64 (13page)
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This paper presents an active position control of a single-rod cylinder system featuring an
electrorheological(ER) fluid-based valve. The ER fluid consisting of silicone oil and chemically treated particles is firstly composed and its Bingham property is tested as a function of imposed electric field. A multi-channel plate type of ER valve is then designed and manufactured on the basis of the field-dependent Bingham model. Performance test of the ER valve is undertaken by evaluating pressure drop with respect to the number of electrode as well as the intensity of the electric field. Subsequently, the ER valve-cylinder system is constructed and its governing equation of motion is derived. A neural control scheme for position control of the cylinder is formulated by incorporating proportional-plus-derivative(PD) controller and implemented. Experimental results of both regulating and tracking control responses are presented in order to demonstrate the efficacy of the proposed ER valve-cylinder control system.
electrorheological(ER) fluid-based valve. The ER fluid consisting of silicone oil and chemically treated particles is firstly composed and its Bingham property is tested as a function of imposed electric field. A multi-channel plate type of ER valve is then designed and manufactured on the basis of the field-dependent Bingham model. Performance test of the ER valve is undertaken by evaluating pressure drop with respect to the number of electrode as well as the intensity of the electric field. Subsequently, the ER valve-cylinder system is constructed and its governing equation of motion is derived. A neural control scheme for position control of the cylinder is formulated by incorporating proportional-plus-derivative(PD) controller and implemented. Experimental results of both regulating and tracking control responses are presented in order to demonstrate the efficacy of the proposed ER valve-cylinder control system.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. ER 밸브의 모델링
3. ER 밸브-실린더 시스템 구성
4. 제어기 설계
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
후기
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