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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.11
- 수록면
- 175 - 186 (12page)
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In Advanced Vehicle Control System (AVCS), Autonomous Intelligent Cruise Control (AICC) is generally understood to be a system that can be achieved in the near future without the demanding infrastructure components and technologies. AICC is an automatic vehicle following system with no human engagement in the longitudinal vehicle direction. This paper presents a fuzzy control algorithm to develop the AICC system. The control performance was studied information
of vehicles using computer simulations. The most important aspects of the work reported here are the adoption of the fuzzy adaptive control law, and the use of filtering concept to reduce the slinky effects that may appear in a formation of vehicles equipped with AICC systems. The simulation results demonstrate the effectiveness of the fuzzy adaptive AICC system and its beneficial effects on traffic flow.
of vehicles using computer simulations. The most important aspects of the work reported here are the adoption of the fuzzy adaptive control law, and the use of filtering concept to reduce the slinky effects that may appear in a formation of vehicles equipped with AICC systems. The simulation results demonstrate the effectiveness of the fuzzy adaptive AICC system and its beneficial effects on traffic flow.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
부록
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