메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 1호
발행연도
1997.6
수록면
592 - 597 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

슬라이딩 모드를 이용한 차량 간격 자동 제어 알고리즘에 관한 연구
이동현 ,  장광수 한국자동차공학회논문집 2000.03 학술저널

1997

슬라이딩 모드 제어를 이용한 차량 간격 자동 제어
이동현 ,  장광수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1997.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Autonomous Intelligent Cruise Control(AICC) is a branch of Advanced Vehicle Control System(AVCS) which automatically controls inter-vehicle spacing without vehicle-to-vehicle communication. This paper presents a sliding mode control algorithm for the AICC system. The developed control algorithm was designed and simulated using a validated nonlinear vehicle model by adopting multiple sliding surface control scheme. The technique is powerful in highly nonlinear plant environment , e.g. vehicle powertrain. The controller is based on three sliding surfaces. Each surface plays an individual control - deviation control, throttle control, brake control. The simulation results show that the control algorithm satisfactorily controlled two and five vehicle platoons. The proposed control system guarantees robust vehicle following even when the leading vehicle exhibits transient speed change.

목차

Abstract

1.서론

2.자동 차량 간격 제어(AICC)

3.Sliding 제어기의 설계

4.결론

후기

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자동차 지능주행 제어시스템에 관한 연구
정용복 ,  송용규 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994 .11
전응 순항 제어(ACC) 차량의 제어 알고리즘 및 실시간 수치실험 프로그램 개발
원문철 ,  강연준 ,  강병배 한국자동차공학회논문집 1999 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014116661