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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2003.10
수록면
83 - 87 (5page)

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The autonomous vehicle control system is presented in this paper. TI1C nonlinear vehicle model with the coupled inputs is considered. In our research. using Nonlinear transformation for decoupled input And in order to design of control system, the sliding mode control system is Used. Sliding mode control system leads to chattering. To reduce chattering. the modified sliding mode control law is proposed. Proposed control law involve system error state in signum term. Simulation results show that the proposed approach is effective to reduce chattering.

목차

1. 서론

2. 차량운동방정식

3. 슬라이딩 모드 제어기 설계

4. Simulation 결과

5. 결론

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