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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.9
- 수록면
- 57 - 62 (6page)
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This paper addresses a throttle/brake control law for stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically show down and come to a full stop behind a preceding vehicle. The uncertainties of vehicle model have been considered in the design of the throttle/brake control has been investigated via simulations. The simulations were performed using a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed control law can provide the stop and go cruise control system with a good distance tracking performance.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 모델
3.제어기법 설계
4.시뮬레이션 결과
5.결론
후기
참고문헌
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