[I.T.S.부문] 차량 궤적 예측기법을 이용한 정지/서행 순항 제어

조상민; 이경수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조상민 이경수

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 1호

발행연도: 2001.11

수록면: 623 - 628 (6page)

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2002

차량 궤적 예측기법을 이용한 차량 정지/서행 순항 제어

조상민 , 이경수 한국자동차공학회논문집 2002.09 학술저널

2001

[I.T.S.부문] 차량 궤적 예측기법을 이용한 정지/서행 순항 제어

조상민 , 이경수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료

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This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using proposed control method shows that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary Stop & Go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle

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