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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 625 - 629 (5page)
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In this paper, we propose a vision-based robust vehicle detection and inter-vehicle distance estimation algorithm for driving assistance system. It uses the directional edge features, as well as the Haar-like features of car rear-shadows for detection of front vehicles. The use of additional vehicle edge features greatly reduces the false-positive errors. And, after analyzing two inter-vehicle distance estimation methods: the vehicle position-based and the vehicle width-based algorithm, a novel improved inter-vehicle distance estimation algorithm that uses the advantage of both methods is proposed. Various experimental results show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE VEHICLE DETECTION SYSTEM
3. INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION
4. EXPERIMENTAL RESULTS AND CONCLUSIONS
REFERENCES
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