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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 123 - 129 (7page)
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This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary intelligent cruise control algorithm.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 궤적 예측 알고리듬
3.차량의 정보추정을 위한 칼만 필터설계
4.ICC차량에의 적용
5.시뮬레이션 결과
6.결론
후기
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