차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측

전수정 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

SVM을 이용한 주변 차량 주행 경로 예측

김대정 ,  강창묵 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

트럭 군집주행 Use-case에 따른 가변 차간거리 제어 기술 개발

허강산 ,  유재연 ,  이용기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

적응순항제어 시스템의 차간거리 설정 자동화 방법

김남혁 ,  송준호 ,  김상욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

일반 주행데이터 기반 자동차전용도로에서의 자율주행시스템의 주행차로 및 차간거리 유지 성능평가 기준 도출에 관한 연구

박지혁 ,  허준호 ,  김봉섭 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

적응 순항 제어 차량의 주행 특성에 대한 이해

유화평 ,  여화수

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

스마트 모바일 장치를 이용한 차량 검출 및 차간 거리 추정 방법

한호민 ,  박소영

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

딥러닝 기반의 V2X를 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

차량의 주행차로에 따른 주행거리에 관한 연구

최준호 ,  류지호 ,  이제욱 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

가상의 자율주행차량 주행 환경에서 탑승자의 속도 및 차간거리에 대한 인식 분석 : 시내도로를 중심으로

김도현 ,  남궁문

대한토목학회 학술대회

2024 .10

V2X 통신에서 LDM(Local Dynamic Map)을 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

대형상용차 군집주행을 위한 차간 거리 제어 기술 개발

이용기 ,  김수형 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량용 레이더 센서를 이용한 주변 차량의 비선형 경로 예측 모델 연구

김지훈 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구

나원빈 ,  박창우 ,  이형철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지

박현수 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지

박현수 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구

조윤성 ,  나원빈 ,  박창우 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11