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김진우 (서울과학기술대학교) 임성진 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
290 - 290 (1page)

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#Autonomous vehicles(자율주행차량) #Path tracking control(경로 추종 제어) #Vehicle stability control(차량안정성 제어) #LQR(선형2차레귤레이터) #Control allocation(제어 할당)

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