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이승욱 (한국과학기술원) 이승현 (한국과학기술원) 문상근 (전력연구원) 심현철 (전력연구원) Daegyu Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
771 - 771 (1page)

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#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Path tracking control(경로추종제어) #Steering control(조향제어) #Pedal control(페달제어) #Cascade control(캐스케이드 제어)

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