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4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
평행주차를 위한 자동 조향 제어시스템 개발 및 성능평가
드라이브·컨트롤
2016 .03
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
2 휠-2 조향 구조를 갖는 이동무대의 위치 제어기 설계 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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