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4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 경로 추종 제어 시스템의 설계와 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .10
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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