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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1,030 - 1,036 (7page)
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This paper presents an integrated driving path estimation algorithm for adaptive cruise control system and advanced emergency braking system using multi-sensor fusion. This algorithm is developed to predict the ego-vehicle’s path accurately and to improve the performance of primary target detection using the predicted path of the ego-vehicle. The path prediction consists of two prediction process; vehicle states based prediction and vision data based prediction. For application to dynamic maneuvering situations, the driving mode index which allows a detection of the driver maneuver intention is proposed. In accordance with the driving mode, the two types of driving path information are integrated finally. The proposed driving path estimation algorithm has been investigated via closed-loop simulation. It has been shown that the proposed driving path estimation algorithm enhance the capabilities of adaptive cruise control and advanced emergency braking system functions by providing the ego-vehicle’s path accurately, especially in dynamic maneuvering situation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 상태변수 기반 주행경로 추정
3. 비전센서 기반 주행경로 추정
4. 운전자 의도판단 주행모드 인덱스
5. 주행경로 예측 알고리즘
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
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