딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템

최두섭 ,  조용우 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크

이예린 ,  김시호

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술

최세환 ,  윤준용 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Learning-based Adaptive Trajectory Prediction for Diverse Opponent Driving Policies in Autonomous Racing

이호진 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구

홍윤성 ,  홍석주 ,  강병주 외 1명

전기학회논문지

2023 .11

Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving

Abi Rahman Syami ,  Dongsuk Kum

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Effects of CNN Backbone on Trajectory Prediction Models for Autonomous Vehicle

Seoyoung Lee ,  Hyogyeong Pa ,  k 외 3명

Journal of information and communication convergence engineering

2023 .12

Free Path Prediction of a Ball Trajectory

Abhishek Mathu ,  Aaditya Sanwal ,  Sanska 외 6명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법

원대희 ,  신은철

전기학회논문지

2017 .09

A sliding-mode control approach towards design of driving assistance system for lane-change maneuver in connected vehicles

Uddipan Ba ,  ooah ,  S 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

C-ITS 기반 실시간 주행 행동 결정 및 궤적 계획

김유진 ,  이재풍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 정적 장면 컨텍스트 변조 기반 차량 궤적 예측 네트워크

최두섭 ,  민경욱

한국자동차공학회논문집

2023 .08

자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Low thrust inclined circular trajectories for airplanes

Labonte ,  Gilles

Advances in aircraft and spacecraft science

2017 .01

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  김재겸 ,  강창묵 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05