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Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .12
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구
전기학회논문지
2023 .11
순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Game theory-based Overtaking-Preventing Controller for Competitive Racing Scenarios
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Effects of CNN Backbone on Trajectory Prediction Models for Autonomous Vehicle
Journal of information and communication convergence engineering
2023 .12
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .09
주행경로 부분관측 기반 운전자의 운전 성향 추론 모델 학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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