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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제10권 제5호
발행연도
2002.9
수록면
206 - 213 (8page)

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This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary vehicle stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference. automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 궤적 예측 알고리듬

3.차량간 정보 추정 및 차량 모델

4.정지/서행 순항 제어 차량에의 적용

5.시뮬레이션 결과

6.결론

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