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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
2001.11
수록면
591 - 596 (6page)

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This papers describes a vehicle control law with driving load adaptation for application to a stop and go cruise control. Gravitation force due to road slope is a large unknown disturbance in vehicle dynamic model. Throttle switching line is tuned to flat land. It is not proper to slop land. Throttle, brake switching line has been adapted using a driving load estimation method. Driving Load is estimated from engine speed, turbine speed, brake pressure and vehicle acceleration using simplified vehicle dynamic model and a least square method. The performance of the control law is investigated via simulation and experiment test. The simulation and experiment test show that the proposed control law can reduce distance error and speed error.

목차

ABSTRACT

Nomenclature

1. 서론

2. 주행 부하 추정 기법

3. 시뮬레이션 및 실차 실험 결과

4. 결론

후기

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