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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.6
수록면
464 - 469 (6page)

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Driving simulators are used effectively for human factor study, vehicle system development and other purposes by enabling to reproduce actual driving conditions in a safe and tightly controlled environment. This paper describes a driving simulator developed for design and evaluation of a full-scale driving simulator and for driver-vehicle interaction study. The simulator consists of a real-time vehicle simulation system, a visual and audio system, a motion system, a control force loading system, and an experiment console. The real-time vehicle simulation system supervises overall operation of the simulator and also simulates dynamic motion of a multibody vehicle model in real-time. The economical visual system generates high fidelity visual scenes that are displayed on a screen by a projector. The motion system generates realistic motion cues using a six degree of freedom Stewart platform driven hydraulically. The control force loading system acts as an interface between a driver and the simulator. The experiment console monitors the status of the simulator in operation and also collects and manages experimental data.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템 구성

3.서브시스템 개발

4.시스템 통합

5.결론

참고문헌

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