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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집
발행연도
2002.5
수록면
741 - 746 (6page)

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This paper presents a method for calculating contact force between bodies in space. At each integration time step. the proposed method finds expected contact points on bodies and then calculates penetration, velocity of penetration and contact force. A continuous analysis method and multi-point contact method are adopted to calculate contact force. To get the accurate expected contact point on their outlines. a new algorithm is developed. Through the comparison with DADS, the accuracy of the proposed algorithm is proved.

목차

Abstract

1. 서론

2. 접촉 해석

3. 수치예제

4. 결론 및 향후 연구방향

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