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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 840 - 845 (6page)
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A novel three degrees of freedom position sensing method utilizing binary grid patterns image and vision camera is
presented. The binary grid patterns image designed by PRBA is used to encode absolute x, y coordinates information
onto a planar surface. First, the yaw motion of a target is detected using fast image processing and then the other planar
positions, x and y, are decoded with a sequence of images. This method can be applied to the system that measures the
in-plane position (x, y, and yaw) on a thin plate simultaneously with a good accuracy and high resolution comparable
with the encoder. Additionally it is non-contact sensing method contrary to the encoder in contact with shaft. In this
paper, all the procedures of the above sensing mechanism are described in detail, including the simulation results.
presented. The binary grid patterns image designed by PRBA is used to encode absolute x, y coordinates information
onto a planar surface. First, the yaw motion of a target is detected using fast image processing and then the other planar
positions, x and y, are decoded with a sequence of images. This method can be applied to the system that measures the
in-plane position (x, y, and yaw) on a thin plate simultaneously with a good accuracy and high resolution comparable
with the encoder. Additionally it is non-contact sensing method contrary to the encoder in contact with shaft. In this
paper, all the procedures of the above sensing mechanism are described in detail, including the simulation results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이론적인 배경
3. 이진 격자 패턴 이미지
4. 3 D.O.F 정보 감지 기법
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
후기
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